Öz
Bu araştırmanın amacı elma meyvesinin fizikomekanik
özelliklerinin robotik hasada etkisinin belirlenmesidir. Robotik sistemin
kullanılmasında en önemli girdinin kameradan gelen koordinatlardır.
Koordinatların belirlenmesinde yüzey alanı kullanılmıştır. Analizler sonucunda
ölçülen değerler ile robotik hasadın arasında ilişki olduğu gözlenmiştir. Yüzey
alanı ile yükseklik, genişlik, kalınlık ve küresellik değerlerinin robotik
hasatta kullanılan görüntü işleme için önemli hasat değerleri olduğu
anlaşılmıştır. Bu değerlerin yüzey alanı ile doğrudan ilişkisi olduğu
saptanmıştır. Robotik hasat için yapılacak görüntü işlemede en önemli değerin
yüzey alanı değeri olduğu yapılan ölçümlerde ve hesaplamalarda anlaşılmıştır.
Meyvenin yerinin belirlenmesinde kullanılan yüzey alanının orta noktası
değerinin her meyvede farklılık gösterdiği tespit edilmiştir.